粒子群（PSO）—— Path Planning
版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接 在计算科学中，粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)是一种优化问题的计算方法，通过迭代尝试改进一个候选解决方案，考虑到给定的质量度量。它通过一群候选解(这里称为粒子)来解决问题，并根据粒子位置和速度的简单数学公式在搜索空间中移动这些粒子。每个粒子的运动受到其
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