planning algorithms chapter 1
chapter 1 介绍
什么是规划？
在机器人领域，运动规划和轨迹规划主要用来解决“怎么移动钢琴”的问题，这个问题是如何将钢琴从一个房间移动到另外一个房间，而且保证钢琴不和其余事物发生碰撞。
人工智能
在控制领域，运动规划主要指求解非线性动态系统的一组输入，驱使该系统从一种初始状态到达一种指定的目标状态。好比如何远程遥控气垫船，驱使它从当前的停靠点行驶到另外一指定的地点。
在人工智能领域，AI 规划更侧重于离散空间的问题。好比为了解决拼图问题，规划须要输出一系列的动做序列。blog
规划问题的应用场景
slam
im自动泊车
db高速下的自动驾驶
img
规划问题的基本组成
- 状态空间
- 时间
- 动做
- 初始和目标状态
- 评定标准
可达性和最优性 - 计划（策略）
相关文章
- 1. planning algorithms chapter 2
- 2. planning algorithms chapter 3
- 3. Path Planning algorithms for agriculture field machines
- 4. Chapter 5:Spectral-Subtractive Algorithms
- 5. The note of Robot Motion Planning -Chapter 5
- 6. Reinforcement Learning——Chapter 1 Introduction
- 7. Lecture 1 Analysis of Algorithms
- 8. Assignment 1 | Percolation | Princeton Algorithms
- 9. Proximal Algorithms 1 介绍
- 10. 算法（第4版） Chapter 1
- 更多相关文章...
- • PHP registerXPathNamespace() 函数 - PHP参考手册
- • XSL-FO root 对象 - XSL-FO 教程
- • 算法总结-二分查找法
- • 算法总结-股票买卖
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. planning algorithms chapter 2
- 2. planning algorithms chapter 3
- 3. Path Planning algorithms for agriculture field machines
- 4. Chapter 5:Spectral-Subtractive Algorithms
- 5. The note of Robot Motion Planning -Chapter 5
- 6. Reinforcement Learning——Chapter 1 Introduction
- 7. Lecture 1 Analysis of Algorithms
- 8. Assignment 1 | Percolation | Princeton Algorithms
- 9. Proximal Algorithms 1 介绍
- 10. 算法（第4版） Chapter 1