ROS学习之Arduino篇——读取并发布各类传感器数据
本篇将读取超声波雷达、电位计和人体红外感应模块传感器的值，而后封装成一个消息类型，最后广播出去。html 主要包括如下五部份内容：node 1. 说明python 在ROS中自定义的msg数据类型在Arduino下是不能直接使用的，须要使用rosserial_client包进行转化才能使用，转化方法以下：git rosrun rosserial_client make_library.py pat
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