Arduino 读取GPS 数据发送解析并发布ROS topic(一)

概述 通过Arduino收集GPS数据，连接至电脑端，在电脑端通过python对数据进行整理，并通过发布 TOPIC，本部分主要记录如何通过Arduino读取GPS数据。 接线方式 GPS 的 UCC GND 分别接到 arduino板子上的 5v 和 GND GPS 的 TXD 引脚接 arduino 的RX1引脚 （只需要接受从芯片上发回的数据） Arduino 连接至串口 #解析代码 方法一

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