ROS串口数据读取发送

记录一下 html 包含串口数据HEX形式的读取，发送；读取后经过节点发送消息node /* * myserialnode.cpp * */ #include "ros/ros.h" #include <serial/serial.h> #include "crc.h" #include "global.h" #include <std_msgs/String.h> #include <s

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