ROS系统的串口数据读取和解析

原帖地址：https://blog.csdn.net/Tansir94/article/details/81357612node 1、Ubuntu下的串口助手cutecom 下载：sudo apt-get install cutecom  打开：sudo cutecom    查看电脑连接的串口信息（名称）：bash dmesg | grep ttyS* 2、使用ROS提供的serial包实现串口

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