MPU6050+Arduino mega2560(dmp-kalman)并发送数据到ROS

1 Arduino IDE安装 能够从软件园直接安装，可是版本好像不太新，有些函数可能找不到，可去官网或者论坛中找较新的版本安装；git 2 硬件装配 注意对应引脚的接线方式，引脚旁边有对应的标识，接上对应的口就ok, 网上大部分的接线图都是UNO版本的，因此稍有差异，应当留心。 接号线后，能够测试一下是否成功： 可先看看这里 3 用mpu6050自带的处理器dmp融合数据 代码地址： 这里写连接

>>阅读原文<<