ROS读取手机GPS数据（1）

      昨天学习了原创文章，并得以实现《 在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~》 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51306034       方便以后使用，记录一下操作步骤： 一、插上USB蓝牙小模块，然后打开手机蓝颜、Ubuntu蓝牙并连接 二、开G

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