Webots+ROS学习记录（7）——在ROS中读取webots传感器数据

在webots中，选中器件，右键点击help，能够查找对应的帮助文档，有简单ros以及编程基础就能轻松应用。这里总结一下camera、imu、gps、lidar等的使用方法。web 1、Camera 首先在模型中添加camera，放置在合适的位置，在子节点中添加tramsform，在transform中添加子节点圆柱形shape。注意相机正方向为-z。在width以及height中能够设置相机的宽

>>阅读原文<<