工业机器人常用的六种坐标系

       坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或其他空间上设定的位姿指标系统。        工业机器人上的坐标系包括六种：大地坐标系（World Coordinate System）、基坐标系（Base Coordinate System）、关节坐标系(Joint Coordinate System)、工具坐标系（Tool Coordinate System）、工件坐标系（Work O

>>阅读原文<<