ABB工业机器人大地坐标系修改案例

点击进入工业机器人学习 作为机器人四大家族之一的ABB机器人以其领先的技术和良好的质量闻名于世，在ABB机器人中提供了大量的可选项功能以及例行程序帮助工程师减少工作量，提升工作效率。今天要介绍的是ABB机器人世界坐标系修改案例，说明一下在什么情况下会用到世界坐标系修改。 上图中A 和C是基坐标系，B是大地坐标系。正常情况下基坐标系和大地坐标系是重合的。通过这个图片我们可以看到，基坐标系是会随着机器

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