ABB机器人坐标系是什么

时间 2021-01-11

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坐标系建立可以这样理解，为了局部操作方便大地坐标：在地球上的坐标，这个不能变基坐标：相对于机器人底座坐标，机器人装在导轨上或者抓取传送带上物体，基坐标是变的工具坐标：机器人6轴中心点坐标，机器人要装上工具，操作时以工具上某点为参考编程更方便，那个点相对于6轴中心点坐标工件坐标：机器人要抓取的东西放的地方建一个坐标系，比如料仓有好多个格子，每个格子位置都相对固定，以料仓某点为基准建立坐标系，

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