无人机常用的几种坐标系及其变换

时间 2021-01-12

标签 Math 栏目应用数学繁體版

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无人机常用的几种坐标系及其变换坐标系在无人机的导航、制导和控制中，经常需要用到以下几种坐标系： the geodetic coordinate system（地理坐标系）， the earth-centered earth-fixed (ECEF) coordinate system（ECEF 坐标系）， the local north-east-down (NED) coordinate s

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