ROS笔记（37） 抓取和放置

ROS笔记（37） 抓取和放置 1. pick and place 2. 启动机械臂 3. 建立抓取的目标物体 4. 设置目标物体的放置位置 4. 设置抓取姿态 5. pick 6. place 7. 启动抓取和放置 1. pick and place 本博客讲介绍一个更加复杂的机器人应用： pick and place 简单来说，这个应用就是让机器人用夹爪将工做空间内的某个物体夹起来，而后将该物

>>阅读原文<<