相机的针孔模型及其内参数，外参数的理解

相机的针孔模型及其内参数，外参数的理解 2019.10.18 FesianXu 文章目录 @[toc] 前言 相机的针孔模型 坐标系的改变 考虑更多因素 总结 Reference 前言 在相机校准中，我们经常会提到内参数，外参数，这些参数决定了一个相机的成像的效果，是后续一系列计算机视觉问题的基础中的基础，然而因为较为底层的原因，现在却比较少人关心它，笔者最近在学习底层的计算机视觉理论，感觉有所裨

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