OpenCV入门，相机参数的解析(小孔成像模型)

废话引入： 使用OpenCV，一般来说都会接触到相机，本人目前主要在做图像测量，因此对相机要求较高，在此记录一下工业相机标定过程涉及的一些基础知识，如果以后忘记了还能回来看一下。 正式开始： 首先说一下焦距f,因为在相机的选取和标定的过程涉及最多的就是焦距。 首先，结合一张图来说明焦距所指的位置。 这张图里面很清楚的表明了焦距是指感光元件(以前相机的胶卷的位置，现在都是电子感光元件比如CCD和CM

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