针孔相机（小孔成像）的原理（opencv之手眼标定--1）

第一铁则： 光沿直线传播 树在阳光的照射下向各个方向反射，以树顶为例，无数束光线从这点四散射去，放置一个一面有小孔的盒子，绝大数的光线被遮挡住了，唯有一束通过小孔。 树底也是同理（如上图）； 在盒子里放置一张感光的材料如底片，相纸，则可以记录下这个光点。 同理，树的各个部位反射的光线都有一束可以通过小孔抵达感光材料，无数个这样的点就组成了树的影像。 以下简单介绍一下，目前大范围运用的相机（凸透镜相

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