针孔相机成像原理

针孔相机的成像原理 之前一直对相机的原理有些模糊，这里记一个笔记，以免遗忘。 设相机坐标系下的点 P ( x , y , z ) P(x,y,z) P(x,y,z)在相机成像平面上成的像为 P ′ ( X ′ , Y ′ , Z ′ ) P^{'}(X^{'},Y^{'},Z^{'}) P′(X′,Y′,Z′) 根据三角形的相似原理，可以得到如下式子： Z f = X X ′ = Y Y ′ X

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