针孔相机(The pinhole camera)

目录 1 小孔成像 1.1 The normalized camera 1.2 Focal length parameters 1.3 Offset and skew parameters 1.4 Position and orientation of camera 1.5 Full pinhole camera model 2 齐次坐标系 2.1 齐次坐标下的相机模型 3 学习外部参数 3.1

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