ROS日记：ROS必须理解的概念

        在开始进一步ROS的学习和使用以前，ROS的三层架构须要了解，并且对一些概念的理解是没法绕开的。node ROS有三个层级的概念，分别是：文件系统级、计算图级和开源社区级。算法 文件系统级：ROS的内部结构、文件结构和所需的核心文件都在这一层里，理解ROS文件系统是入门ROS的基础。一个ROS程序的结构，是一些按不一样功能进行区分的文件夹。通常的文件夹结构是：服务器 工做空间文件夹

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