ROS日记：从基本的概念开始

ROS是什么？     ROS，Robot Operating System的简称，是一个由斯坦福大学人工智能实验室研发的机器人操作系统，其实应该称为提供类似于操作系统功能的软件框架平台。 ROS的结构是怎样的？     ROS分为两层，底层是操作系统层，上层则是广大用户编写提供的各种功能不同的软件包，比如定位导航，行动规划等等。所以ROS实际上可以看成是一个中间层，提供和重新封装了底层硬件调用的

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