最佳点云分割分析

最佳点云分割分析 Learning to Optimally Segment Point Clouds 论文链接：https://arxiv.org/abs/1912.04976 摘要 我们关注LiDAR点云的无类实例分割问题。我们提出了一种将图论搜索与数据驱动的学习相结合的方法：在一组候选分割中搜索综合目标性（objectness）评分较高的候选分割。我们证明了，如果根据分割中最低的目标性对分割

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