[滑模控制器浅述] （5） 基于分层滑模的吊车控制

[滑模控制器浅述] （5） 基于分层滑模的吊车控制 [滑模控制器浅述] （5） 基于分层滑模的吊车控制 1 前言 2 吊车动力学模型 3 分层滑模控制器设计 4 仿真 5 参考文献 [滑模控制器浅述] （5） 基于分层滑模的吊车控制 本博客需要一些现代控制理论中Lyapunov稳定性的一些理论知识。 您需要对滑模控制有一个初步的了解，可以参考： [滑模控制器浅述] （1） 二阶系统的简单滑模控制器

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