滑模控制器的理论设计与仿真实现

滑模控制器的理论设计与仿真实现 滑模控制器的设计与仿真实现，可以具体参考我之前写的博客文章如下： 滑模变结构控制SMC(一)——滑模变结构控制的设计步骤 滑模变结构控制SMC(二)———滑模转速控制器的设计 滑模控制的转速控制器 为了进一步将滑模控制器应用到双闭环矢量控制中去，为此搭建如下仿真模型并进行仿真分析。并且对比小论文的改进效果，在此将仿真结果图2-4，分析仿真结果产生变化的原因。假定电流

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