滑模变结构控制SMC(二)———滑模转速控制器的设计

滑模转速控制器的设计 滑模转速控制器的设计步骤 滑模转速控制器的仿真模型 滑模转速控制器的设计步骤 为了便于控制器的设计，以表贴式PMSM电机为例建立d-q坐标系下的数学模型，所推导建立的数学模型可以从之前的博客文章（数学模型）学习并找到。在此不再赘述。 因此，基于上述的同步d-q坐标系下的数学模型，如果采用id*=0的矢量控制策略则有如下设计： 可依据滑模控制的基本步骤来对矢量控制的转速环进行设

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