滑模控制最强解析

滑模控制是一种至关简单并且控制性能优越的控制方法，可是绝大多数的工厂在作过程控制时仍是只考虑PID控制，我以为有必要写一篇文章详细的解释一下它的工做原理。编辑器 它的控制效果优越体如今哪里呢？主要是两点：1、滑动模态能够进行设计，调节的参数少，响应速度快。2、对扰动不灵敏。什么是干扰？若是你的机器好端端地在工做，忽然来了一个熊孩子拿起一钉锤就是一顿敲；或者工厂附近有高铁，每隔一段时间地面就要抖两下

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