滑模控制基本概念

  摘自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_47da774f0100w8e5.html 滑模控制基本概念 (2011-11-07 13:16:31) 转载▼          这段时间一直在看滑模控制，还真不是那么容易理解，现在终于明白其大概意思了。      1 滑模控制首先做的事情就是寻找切换面s(x)，切换面就是让系统的轨迹最终能到达这个切换面上，并且沿着切面运动

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