CanOpen通信----PDO与SDO

CanOpen通信----PDO与SDO 服务数据对象SDO SDO 传输框架 SDO 传输报文 SDO 加速写传输报文 SDO 加速读传输报文 SDO分段读传输报文 过程数据对象PDO PDO 传输框架 PDO 对象 PDO 通信参数 PDO 的 CAN 标识符 PDO 的传输类型 禁止时间 事件计时器 PDO 映射参数 服务数据对象SDO 服务数据对象 (SDO) 通过对象索引和子索引与对象字

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