CANOPEN的PDO
节点1 0x1800的01位为COB-ID，若某个节点想接受，在0x1400的01位写相同ID。 节点1 0x1A00中的数据为映射地址，格式为XXXX_XX_XX分别为地址，子索引，数据长度。去找相应地址中的数据，就是要发送的数据。 节点2 0x1800的01位为COB-ID，若某个节点想接受，在0x1400的01位写相同ID。 节点2 0x1A00中的数据为映射地址。 节点2 0x1400的0
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