CanOpen PDO简单解析（笔记）
PDO说明： 举例说明某伺服驱动器COBID: 大家只要加深对下边这几个十六进制+NodeId理解即可： 0x180 0x280 0x380 0x480 0x580(SDO 回复用到)... 0x200 0x300 0x400 0x500 0x600(SDO 发送用到) cobid = 0x*** + NodeId
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