stm32 CANOpen

时间 2020-07-26

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下面是CAN协议与OSI网络模型的一个对比。CAN的物理层分了三层分别是MDI，PMA和PLS，数据链路层分了两层：MAC与LLC。这五层就是最原始的CAN协议，标准是ISO11898。也就是说CAN协议一开始是没有应用层的。后来有一种叫CANOpen的基于CAN的应用层协议被开发出来，标准是CiA301。网络在实际开发CAN器件的时候不必定要用CANOpen，你能够根据本身的须要定制本身的应用

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1. CANOpen
2. CAN与CANOpen（一）
3. CAN与CANOpen（六）
4. CAN与CANOpen（三）
5. CANOpen 通信
6. CANOPEN的PDO
7. Devicenet和CANopen
8. CAN与CANOpen（五）
9. CAN与CANOpen（二）
10. CANOpen系列教程01_初识CAN与CANOpen及相关内容
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