CANopen原理--SDO(download)
本文介绍CANopen中的SDO download expedited原理，以及在CanFestival中的实现过程。 一、SDO download 当需要写节点中的对象字典的值时，使用SDO download协议。 当对象字典的长度小于或等于4个字节时，使用SDO download expedited。 当对象字典的长度大于4个字节时，使用SDO download normal(segment)
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