CANopen 块传输通信详解

这篇文章主要是记录CANopen 块传输协议的基本思路，具体代码各位可以根据思路跟进源码阅读，这里只贴出主要内容代码~ 1.块上传详解(读取)   这里以图2为例子， 进行说明 假设主节点为01，待读取节点为0x1b 读取的数据是 UNS8 g_upgrade_buf_appbin[258]="bbbcccddd111222333444555666777888999AAA\0"; /* Mappe

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