思泰CANopen IO模块基本通信测试（三）

3.基本通信测试 3.1 NMT网络管理 3.1.1 NMT简介 NMT（Network management)网络管理是CANopen网络中的管理方式，主站通过NMT进行发号施令，保证整个网络的可靠性、可控性。因此每个CANopen从站节点都必须具备NMT惯例的相应代码，这是节点具备CANopen协议的最基本的要素。每个CANopen节点从上电开始有6种状态： 来源：《C AN open轻松入门

>>阅读原文<<