施耐德M340PLC canopen连接台达plc canopen模块

时间 2021-07-14

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近日遇到一朋友，一直在研究，施耐德M340PLC canopen主站连接台达plc canopen模块，期间无数次的折腾改完EDS文件导入M340，M340侧一直就是配置错误，台达plc侧一直为A1,查手册为予操作模式。根据CIA301操作流程，目前状态已经有通讯，多次尝试后认为台达EDS文件中，通讯参数子协议去规定参数不完全，造成系统无法进入操作状态。经重新检查确认其中缺少定义 [1014]

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