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台达CANopen模式下的速度模式调节方法
时间 2021-01-04
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台达
CANopen
速度模式
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#Step1: 硬件连接 #Step2: 使用者可依下列步骤连接CANopen 上位机与ASDA-A2 伺服驱动器: 设定CANopen 模式:将参数P1-01 设为0x0Bh 或0x0Ch。0x0Bh 的设定为CANopen 基本模式,非完整的CANopen 通讯协定,用于与台达控制器连接时使用。0x0Ch 为标准CANopen 通讯协定,建议使用此模式进行CANopen 运动控制。在此选择0x
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