CANopen预定义连接集

为了减小简单网络的组态工作量， CANopen 定义了强制性的缺省标识符（ CAN-ID）分配表。这些标志符在预操作状态下可用， 通过动态分配还可修改他们。 CANopen 设备必须向它所支持的通讯对象的提供相应的标识符。       缺省 ID 分配表是基于 11 位 COB－ ID，包含一个 4 位的功能码部分和一个 7 位的节点 ID(Node-ID)部分，如图1-1 所示。其中，Node-

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