karto slam测试地下车库

硬件配置：Nvidia TX2 激光雷达：HOKUYO UST-10LX IMU: MPU9250   测试效果： ROS bag数据包： 链接: https://pan.baidu.com/s/1l63m2Su230oL_WgErQiNKg 提取码: ydii 注：过程中出现抖动，目前还在找原因。

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