rgbd slam v2安装和测试

rgbd slam v2安装 rgbd slam v2是一个比较值得学习的开源深度相机视觉slam，此次安装过程仅介绍基本内容，也就是到数据集测试阶段，这个项目的安装和测试是基于ros系统的，所以安装前须要安装好ros kinetic或其余ros版本python 安装ros kinetic 设置安装源：c++ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.or

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