Karto SLAM 源码分析 （三） Levenberg-Marquardt 算法
本文想讲了一下在实际过程中优化的原因，后面尝试去理解 KARTO 算法中 LM的应用，后面还附带 LM的推导的相关博文，希望能在本文中对 LM 算法在 KARTO 中有一个大概的认识。 目录： Levenberg-Marquardt 算法简介 为什么要进行最优化 最优化算法的基本原理 梯度下降 LM 算法与改进的Guass-Newton法 优化过程与评价函数 Levenberg-Marquar
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