地磁车位检测

  关于地磁车位检测的算法，网上论文很多，我也看了很多篇此类的论文，但真正实用的，操作起来也很复杂，有些是根据地磁的偏转角来实现的，有的是根据一个Z轴来实现的，实施起来，安装的时候都有方向限制，很不方便。   我实现的这个车位检测算法，相对简单很多，我们先看下这个图    这个是实际出车时候的地磁变化，要实现起来也就相对简单很多了吧。本来想将自己的算法弄上来的，但是 涉及到一些商业机密，也就不弄了

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