PID控制算法的理解及实现

PID的理解 转载自： https://blog.csdn.net/qq229596421/article/details/51419813         关于理解PID控制算法最典型的一个例子就是一个漏水的水缸的问题。网上有很多讲解PID的帖子会讲到这个例子。这里我也把我自己对于PID的理解用这个例子阐述一遍。         有个漏水的水缸，而且漏水的速度还不是恒定的。然后我们还有个水桶，我

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