阿木实验室无人机编队起航

也许是守望于浪漫主义的理想，也许是憧憬于无人机集群技术的未来潜力，阿木实验室的无人机编队技术开始实测啦！       一、编队控制理论 对无人机协同控制的研究一般分为两个方向：编队构型的形成与构型维持。其中编队构型主要是设计编队构型，以符合如燃料最优、时间最短、精确避障、其他任务等目标；而构型维持即在飞行过程保持其设计构型，包括遇到突发状况的快速恢复和构型之间的转换等。在协同控制方面，目前主流研究

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