结合无人机室内导航谈谈3DVFH+算法

无人机室内导航路径规划——障碍规避 在浏览PX4开发手册过程中看见里面提到的一种障碍规避算法——3DVFH+。该算法在之前做本科毕设时候有所接触，不过当时是进行了2D的Matlab仿真，down个代码改改障碍物形状，飞机当做质点考虑，没有深入了解这个算法在实际中该怎么应用。今天找到了论文的原文《3DVFH+:Real-Time Three_Dimensional Obstacle Avoidanc

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