无人机室内编队系统集成（三）

开源飞控px4固件的使用 px4外部定位数据协议接口 px4提供的引入外部定位信息的Mavlink消息 px4外部定位信息启用 px4外部航向信息的比重调整 px4外部定位数据协议接口 px4固件对外部定位数据（包括三轴姿态角）的引入提供了现成的功能支持，并提供了相应的Mavlink协议接口。理论上，我们只需要将optitrack定位系统中提供的定位信息（x,y,z三轴位置以及姿态角四元素）按照既

>>阅读原文<<