技术专栏|阿木无人机室内避障

之前阿木实验室提供了一系列室内定位的方案，以及对各自的特点进行了介绍。本期我们采用T265的视觉定位方案，Matlab ROS Toolbox进行了VFH室内避障测试。 Matlab ROS Toolbox 众所周知，Matlab是一款强大的数据处理工具，在科研、教学、商业领域广泛应用，不管从事哪个行业的工作，多多少少都会用过或者听说过这款工具。Matlab有一个工具箱，可以提供丰富而强大的扩展功

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