我想先用三个或者五个激光测距做无人机的室内定位和避障

我想先用三个或者五个激光测距做无人机的室内定位和避障。先不急着买激光雷达SLAM等等什么的，先把这个做好再说。   我想知道这种单点的激光，有一点倾斜角度也是可以接收到的么？如果是窗户能反射回来么？激光似乎反光地面不行，可能真的反射不回去。   实现激光测距的定位后我就可以给出我规定好的路径让无人机去走，可以精确到坐标点。   也就是不用光流模块。相当于简单版的激光雷达。本身室内瓷砖光流不是不好定

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