室内无源定位—激光SLAM在无人机上的飞行测试

室内无源定位—激光SLAM在无人机上的飞行测试 开篇 关于开源SLAM-Cartographer的无人机飞行测试总结 从0开始构建激光SLAM 开篇 关于无人机、无人车的室内定问题一直是一个老大难问题，目前的定位方案分为外部定位和自主定位，其中，外部定位方案已经相对成熟，例如UWB、wifi、蓝牙等都是非常稳定的，但是对于自主定位技术，主要包括激光SLAM、视觉SLAM（VSLAM）、超声波等其他

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