基于ROS_Arduino室内移动机器人SLAM实验测试

纯手工搭建的机器人，所以外观并不美。测试 基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台，包括语音、视觉、激光、码盘等传感器设备。ui 总体以下图所示：spa 底盘特写：3d 语音输入：视频 Arduino模块：blog 机器人主控：get 各子功能测试，见以前博客内容。博客 子功能测试完成后，进行第一次功能组合测试，具体实验录像可见视频。硬件 实验视频，点击im http://v.

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