扫地机器人是如何做到室内定位的-室内人员定位-新导智能

  机器人的定位问题，即如何根据现在观测到的和前面已知的信息，判别机器人在当时环境中的方位。然后规划一定的途径来完成这个方针。对一般的移动机器人来说，这个方针是一个点，即点到点导航。而对扫地机器人来说，其方针不是到达某一点，而是遍历某一个区域，以完成对房间的清扫。即扫地机器人的室内定位。 相对定位法: ​ 航位核算法,是一种经典的相对定位法，也是扫地机器人现在最为广泛运用的一种室内定位办法。它运用

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